Система  тел состоит из: диска массой m1 радиусом R, вращающегося относительно закрепленной...

Система  тел состоит из: диска массой m₁ радиусом R, вращающегося относительно закрепленной горизонтальной оси; невесомой нерастяжимой нити, намотанной на шкив диска радиусом r; груза массой m₂, прикрепленного к свободному концу нити (рис. 2). В начальный момент времени система телел неподвижна. На диск действует момент силы М, направление которого показано дуговой стрелкой. 

Условные обозначения физических величин:

J – момент инерции диска; 

Т – сила натяжения нити; 

а – ускорение груза; 

ε – угловое ускорение диска; 

t – время движения; 

L – момент импульса диска в конце движения; 

φ – угол поворота диска за время t; 

s – путь, пройденный грузом за время t; 

Е – кинетическая энергия диска в момент времени t; 

А – работа диска.

Найти неизвестные величины.